OPWDD 支援發育障礙人士的部分使命包括讓發育障礙人士擁有並保持身體健康。為了實現這一目標，OPWDD 認識到發育障礙人士在醫療或牙科預約期間可能需要醫療固定/保護性穩定 （MIPS） 和/或鎮靜劑，以促進接受服務的個人的舒適和合作，防止受傷，並保護個人和/或他人的健康和安全。MIPS和/或鎮靜劑僅在必要時使用，以成功提供必要的醫療或牙科治療，並且沒有其他臨床上可接受的技術是適當或有效的。
本 ADM 定義了醫療固定 /保護穩定 （MIPS） 和鎮靜，並建立了與 MIPS 性能和鎮靜給葯相關的要求。醫療或牙科預約的MIPS和鎮靜劑只能根據本ADM使用。